La savana costellata da acacie, baobab e tamarindi è il classico paesaggio del Mikumi.
A Nord le montagne Ruhebo e Uluguru dominano il parco e le pianure di Mkata sono il posto ideale per l’osservazione della fauna selvatica.
Il parco è famoso per le popolazioni di bufali ed elefanti. Questi ultimi trascorrono ore a mangiare i frutti degli alberi di tamarindo.
Il Mikumi ospita anche leoni, leopardi e licaoni.
A circa 5 km a nord del cancello principale ci sono due ‘’piscine’’ artificiali famose per gli ippopotami.
Il Mikumi fa parte dell’ecosistema della riserva Selous e ha quindi un buon numero di animali selvatici che si muovono dentro e fuori dal parco.